1、工作原理 
　　SIPART PS2智能型電氣閥門定位器主要由微處理器、A/D、D/A轉(zhuǎn)換器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程檢測(cè)系統(tǒng)和壓電閥模塊等部分組成。微處理器對(duì)給定值與實(shí)際閥位的電子信號(hào)進(jìn)行比較，如果微處理器檢測(cè)到偏差，立即根據(jù)偏差（即給定值W與控制輸出X之間的偏差）的大小和方向輸出一個(gè)電控指令給壓電閥，壓電閥進(jìn)而調(diào)節(jié)進(jìn)入執(zhí)行機(jī)構(gòu)氣室的空氣流量，也就是說(shuō)，壓電閥將控制指令轉(zhuǎn)換為氣動(dòng)位移增量。當(dāng)控制偏差很大時(shí)（高速區(qū)），定位器輸出一個(gè)連續(xù)信號(hào)；如偏差不大（低速區(qū)），定位器將輸出脈沖信號(hào)。當(dāng)控制偏差很小時(shí)（自適應(yīng)或可調(diào)死區(qū)狀態(tài)），則設(shè)有定位信號(hào)輸出。當(dāng)SIPART PS2智能型電氣閥門定位器與二級(jí)制系統(tǒng)連接時(shí)，它完全從4～20mA給定信號(hào)中獲取電源。SIPART PS2智能型電氣閥門定位器有單作用定位器和雙作用定位器兩種，分別用于彈簧加載的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和無(wú)彈簧執(zhí)行機(jī)構(gòu)。參看圖1-1。 
　　2、調(diào)校步驟 
　　SIPART PS2智能型電氣閥門定位器的調(diào)校步驟： 
　?。?）檢查安裝在閥門執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的 SIPART PS2智能型電氣閥門定位器的安裝方式是否正確，固定螺絲、傳動(dòng)軸螺絲、氣路接頭等是否上緊，傳動(dòng)比選擇器（90°/ 33°）位置是否正確。 
　?。?）檢查電路板接觸是否良好，檢查電氣接線是否正確（圖1-2）。 
　　（3）按儀表檢定規(guī)程通氣、通電。 
　?。?）連按鍵數(shù)次，至顯示“36.PRST NO”，當(dāng)預(yù)設(shè)置成功后顯示“36.PRST OCAY”。這時(shí)定位器自理“未初始化”狀態(tài)。 
　?。?）按需要執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作的方式要求修改有關(guān)程序的參數(shù)值。一般需要修改的參數(shù)有：執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型、反饋角度、給定電流范圍、閥門特性、工作方式（正反作用）等。 
　?。?）按鍵，直到顯示“4.INIT NO”，然后按“+”鍵大于5S，定位器進(jìn)入初始化狀態(tài)。 
　?。?）在初始化運(yùn)行RUN1～RUN5過(guò)程中，可能檢測(cè)出操作過(guò)程中發(fā)生的問題（一般在RUN1～RUN2），當(dāng)初始化運(yùn)行到RUN3時(shí)，可能出現(xiàn)“NOZZLE U”或“NOZZLE D”時(shí)，按“-”鍵手動(dòng)泄壓（排氣），初始化繼續(xù)，當(dāng)初始化完成時(shí)顯示“FINISH”。 
　?。?）完成了初始化設(shè)置后，把 SIPART PS2定位器程序投入“AUT（自動(dòng)）”運(yùn)行狀態(tài)。 
　　3、操作技巧 
　　在初始化運(yùn)行RUN1～RUN5過(guò)程中，就會(huì)檢測(cè)出操作過(guò)程中發(fā)生的問題。若初始化時(shí)出現(xiàn)無(wú)法繼續(xù)，則必須按鍵，停止初始化。這時(shí)，可以通過(guò)SIPART PS2 智能型電氣閥門定位器面板上的LCD和按鈕，手動(dòng)操作氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 
　　當(dāng)初始化到RUN2（核對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程并校正零位和行程范圍）不能繼續(xù)時(shí)，檢查傳動(dòng)比選擇器位置是否正確或撥動(dòng)校正輪。以閥門工作方式為正作用為例，按“+”鍵，閥門開度增大；按“-”鍵，閥門開度減小。這時(shí)，可以通過(guò)觀察LCD上顯示的反饋閥位信號(hào)（0～100%）是否與閥門的實(shí)際開度（0～100%）相一致。若不一致，則可以通過(guò)撥動(dòng)校正輪來(lái)實(shí)現(xiàn)。通常，先是按“+”或“-”鍵，把閥門開度手動(dòng)位移至50%，然后撥動(dòng)校正輪，直至LCD上顯示的反饋信號(hào)為50%。接著按“+”鍵使閥門全開（開度100%），觀察LCD上顯示的反饋閥位信號(hào)是否在85%左右；按“-”鍵，使閥門全關(guān)（開度0%），觀察LCD上顯示的反饋閥位信號(hào)是否有8%左右。若滿足以下3個(gè)條件，再把閥門開度手動(dòng)位移至50%左右（這樣可縮短調(diào)校時(shí)間），按調(diào)校步驟重新對(duì)SIPART PS2智能型電氣閥門定位器進(jìn)行初始化。若無(wú)法同時(shí)滿足以上3個(gè)條件，則必須反復(fù)撥動(dòng)（憑經(jīng)驗(yàn)可推斷應(yīng)該是順時(shí)針或逆時(shí)針撥動(dòng)）校正輪，以求得較好的調(diào)校初始位置。 
　　當(dāng)初始化運(yùn)行到RUN3（測(cè)定向上/向下兩個(gè)方向的定位速度）時(shí)，若出現(xiàn)“NOZZLE U”或“NOZZLE D”，則說(shuō)明定位時(shí)間太短，如果你認(rèn)為確定定位時(shí)間太短，可以通過(guò)調(diào)節(jié)壓電閥模塊上的節(jié)流裝置延長(zhǎng)定位時(shí)間，否則按“-”鍵可手動(dòng)泄壓（排氣），使初使化繼續(xù)。 
　　初始化的第4步（RUN4）為微處理器自動(dòng)確定小的定位增量。 
　　初始化的第5步（RUN5）為微處理器對(duì)瞬時(shí)響應(yīng)的佳優(yōu)化，不再用手動(dòng)調(diào)整放大值和衰減值。 
　　需要指出的是，手動(dòng)撥動(dòng)校正輪時(shí)幾乎無(wú)法達(dá)到閥門開度（0～100%）與反饋閥位信號(hào)（0～100%）相一致。就算手動(dòng)調(diào)校很精確了，往往反而初始化不了。因此，手動(dòng)調(diào)校時(shí)只要求線性好即可。當(dāng)SIPART PS2智能型電氣閥門定位器進(jìn)入自動(dòng)調(diào)校后，只要初始化成功，則閥門開度與反饋閥位信號(hào)是會(huì)嚴(yán)格一致的。 
　　4、檢修與維護(hù) 
　　SIPART PS2智能型電氣閥門定位器在我公司的使用中的故障是排氣不通暢，憋壓，導(dǎo)致“要開閥門開不了，要關(guān)閥門關(guān)不掉”。解決的辦法是，稍微旋松定位器輸出工作口的氣路接頭，使其留有微小的泄氣量（根據(jù)該定位器的特點(diǎn)，基本不會(huì)增加系統(tǒng)的耗氣量），這樣就可排除，并預(yù)防憋壓。 
　　值得注意的是：日常維護(hù)時(shí)，應(yīng)特別注意檢查是否有水順著信號(hào)線進(jìn)入接線端，做好防水處理。信號(hào)線下垂的低點(diǎn)（也就是水珠的滑落點(diǎn)）不得高于定位器的進(jìn)線端口。若信號(hào)線是套上金屬軟管的，應(yīng)在金屬軟管上垂的低點(diǎn)剪開一個(gè)口子用于排水，預(yù)防金屬軟管內(nèi)充滿水后灌入接線端，另一種方式可采用隔纜頭密封，來(lái)防止進(jìn)水。